场景管理-华为云

自动驾驶云服务 OCTOPUS-泛化场景:敏感性分析

敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上，来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。进入到创建泛化任务界面，参数设置，选择参数设置后的“灵敏度分析”。图5 灵敏度分析选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。图6 选择仿真任务单击“确定”，界面出现上次任务的敏感性分析结果，展示每个参数的灵敏度参数，该值的范围在[0,1]，该值越大，说明该参数的变化对评测分数的影响越大。图7 泛化参数用户可根据敏感性分析结果，设置当前各项参数的数值。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 逻辑场景管理

云客服-更新指定业务场景:响应说明

响应说明响应状态码: 200 表3 响应体参数序号名称参数类型是否必选说明 1.1 resultCode string False 返回码 0406000 表示成功其他表示失败 1.2 resultDesc string False 返回描述响应状态码: 400 错误的请求：请检查请求路径及参数。响应状态码: 401 未授权：1. 请确认是否购买了相关服务。 2. 请联系客服人员检查您账号的当前状态。响应状态码: 404 请求的内容未找到：请检查请求的路径。响应状态码: 500 业务失败：请依次确认您请求中各参数的取值。

云客服质检场景管理接口 (scenariomanage)

云客服-更新指定业务场景:报文样例

报文样例场景描述：更新业务场景请求头: x-app-key:************************************ X-UserID:1611917095665261978 Authorization:Bearer ******************************** 请求参数: { "group_name": "OIAP系统", "description": "OIAP系统", "is_enable": 1, "ignore_sensitive": 0, "other": { "call_from": null, "call_end": null }, "Speed_rules": ["919423582684057600"], "group_id": "groupid_826b89d9-bec9-4c14-b677-1d86f16c4993" } 响应参数: { "resultCode": "0406000", "resultDesc": "更新业务场景成功" }

云客服质检场景管理接口 (scenariomanage)

云客服-更新指定业务场景:请求说明

请求说明表1 请求头参数序号名称参数类型是否必选说明 1 Content-Type string False 固定填 application/json; charset=UTF-8。 2 x-app-key string False appKey标识 3 Authorization string True 鉴权字段，内容格式为: Bearer +tokenByAKSK接口的返回值中AccessToken（Bearer后有空格） 4 x-UserId string False 操作员标识可在登录后，进入员工管理页面，查看接口返回的userId 表2 请求体参数序号名称参数类型是否必选说明 1.1 group_id string True 业务场景标识 1.2 group_name string True 业务场景名称 1.3 description string False 业务场景描述 1.4 is_enable number True 是否正在被启用（0 代表不启用，1 代表启用） 1.5 ignore_sensitive number False 是否计入敏感词分数（0 代表计入，1 代表不计入，不传默认为0） 1.6 other object False 场景的通话过滤条件 1.6.1 call_end number False 通话结束时间，时间戳秒 1.6.2 call_from number False 通话起始时间，时间戳秒 1.7 rules array[string] False 对话规则，多个规则值以逗号分隔 1.8 silence_rules array[string] False 静默规则，多个规则值以逗号分隔 1.9 speed_rules array[string] False 语速规则，多个规则值以逗号分隔 1.10 interposal_rules array[string] False 抢插话规则，多个规则值以逗号分隔 1.11 interaction_type integer False 交互类型 0和不填表示语音 2表示多媒体

云客服质检场景管理接口 (scenariomanage)

自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景管理分类设计使用逻辑:场景和场景库

场景和场景库其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段，当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述，交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件，进而改变自身的状态。通过OpenX场景可对算法于环境的动态交互能力进行测试，场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总，如想测试Acc算法的应对切入功能，可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库，进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景管理分类设计使用逻辑:逻辑场景和逻辑场景库

逻辑场景和逻辑场景库逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有场景参数，比如前车车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用，比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景，可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景管理分类设计使用逻辑:测试用例和测试套件

测试用例和测试套件如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的，但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化，因此为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。图1 测试用例和测试套件如上图所述，测试脚本能同时监听RDB和AD算法的内部数据，如通过RDB判断主车与前车距离小于20m，可发送某个控制信号给算法改变esp状态，也可以通过SCP指令控制场景中的副车改变运动姿态。测试脚本很大程度上弥补了单纯场景仿真的不足，能够实现以算法内部信号为触发条件，改变仿真场景中交通参与物的状体和算法内部状态。因此，在场景的基础上，添加与该场景相匹配的测试脚本，就形成了一个测试用例。也就是说，测试用例是一个场景和测试脚本的集合。同样，测试套件是将测试目的相同的测试用例归到一起，方便创建仿真任务时直接选择。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景管理

逻辑场景管理逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时，由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，泛化的场景文件的主车名称（name)字段应该为Ego。逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲击，当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高，可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。逻辑场景泛化场景父主题：场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景:场景预览

场景预览场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。动态场景预览：版本为OpenSCENARIO1.1.1的场景预览，存在完整的逻辑场景文件时显示。地图场景预览：逻辑场景文件缺失或部分缺失，逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。动态场景预览逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。地图场景预览逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 逻辑场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景:逻辑场景相关操作

逻辑场景相关操作在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。表1 逻辑场景相关操作任务操作步骤查询逻辑场景选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。删除逻辑场景单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”，删除该场景。勾选多个逻辑场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。说明：被任务使用的逻辑场景不可被删除。编辑逻辑场景单击操作栏中的“编辑”，可编辑逻辑场景基本信息。查看逻辑场景详情单击逻辑场景名称，可查看逻辑场景详情。基本信息：场景名称、创建时间，解析状态等信息。场景参数：包括动态场景、静态场景信息，可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 逻辑场景管理

自动驾驶云服务 OCTOPUS-逻辑场景库管理:逻辑场景库相关操作

逻辑场景库相关操作在“逻辑场景库”页签，还可进行以下操作。表1 逻辑场景库相关操作任务操作步骤查看逻辑场景库信息单击左侧逻辑场景库名称，查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。场景库信息：场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。场景列表：该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息单击场景库名称或场景库分类后的，修改逻辑场景库或场景库分类的信息。删除逻辑场景库/逻辑场景库分类单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定逻辑场景库或场景库分类。查询逻辑场景根据“逻辑场景名称”或“创建人”，输入搜索条件，查询逻辑场景列表中的场景。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景管理

工业数字模型驱动引擎-数字化场景详情介绍

数字化场景详情介绍在“数字化场景”页面，您可单击数字化场景的“编码”链接查看详情，包括“基本信息”、“业务对象流”、“数据实体流”、“关联的数据服务”和“修订记录”等。表1 数字化场景详情页签介绍详情页签说明基本信息展示当前数字化场景的基本信息，包括“基本信息”、“URL地址”（如业务对象流URL、数据实体流URL等）和“版本信息”。业务对象流展示当前数字化场景相关的业务流程阶段及业务对象组成的图结构（业务对象流更多操作请参考管理业务对象流）。查看业务对象信息：在画布中单击业务对象，右侧弹出业务对象卡片信息，包含基本信息和包含的数据实体。搜索业务对象：在画布中右上方的搜索框中输入关键词单击。数据实体流展示当前数字化场景业务流程中关联的数据实体流向（数据实体流更多操作请参考管理数据实体流）。查看实体信息：在画布中单击实体节点或关系，右侧弹出对应的基本信息。单击查看更多详细内容。搜索数据实体流：在画布中右上方选择搜索类型（如数据实体、关系实体、业务对象、源系统等），在搜索框中输入关键词单击。关联的数据服务展示数字化场景已关联的数据服务（关联数据服务的更多操作请参考管理关联的数据服务）。修订记录展示当前数字化场景的所有版本修订记录。修订记录不可创建和编辑，每次有版本修订此处会自动增加修订内容。父主题：数字化场景管理

工业数字模型驱动引擎数字化场景管理

ISDP-领域场景查询（API名称：openTaskScene/queryTaskCategory）:响应参数

响应参数参数类型描述 stateCode String 响应状态码： 0-成功其他-失败 errorMessage String 响应描述 result Object 响应结果内容data、分页数据 result出参：参数类型描述 category String 类别 subCategoryList List 子类别 industry Long 行业 isEnable Integer 是否启用（0-不启用；1-启用）

ISDP 任务场景管理

ISDP-领域场景查询（API名称：openTaskScene/queryTaskCategory）:响应示例

响应示例 { "stateCode": "0", "errorMessage": null, "result": [ { "lastUpdatedBy": 153169, "appName": "isdp-task-server", "lastUpdateDate": "2022-05-13T08:07:16.000+00:00", "orderNum": "11", "industry": "", "creationDate": "2022-05-13T08:07:16.000+00:00", "parentId": 0, "isEnable": 1, "deleteFlag": 0, "lastUpdateTimestamp": 1652429236616, "createdBy": 153169, "entityName": "taskCategory", "creationTimestamp": 1652429236616, "tenantId": 886, "subCategoryList": [ { "appName": "isdp-task-server", "category": "a2", "createdBy": 391001, "createName": "杨xx改名2", "creationDate": "2023-10-26T12:43:12.000+00:00", "creationTimestamp": 1698324192363, "deleteFlag": 0, "entityName": "TaskCategory", "id": 586248, "industry": "", "isEnable": 1, "lastUpdateDate": "2023-10-26T12:43:12.000+00:00", "lastUpdatedBy": 391001, "lastUpdateName": "杨xx改名2", "lastUpdateTimestamp": 1698324192363, "orderNum": "5", "parentId": 3548, "tenantId": 886 } ], "lastUpdateName": "lyl09", "id": 3548, "category": "学科", "createName": "lyl09" } ] }

ISDP 任务场景管理

ISDP-查询任务场景（API名称：findTaskSceneList）:响应示例

响应示例 { "stateCode": "0", "errorMessage": null, "result": { "data": [ { "adminOrganizationCode": "830;21494", "adminOrganizationName": "XXXX总公司;XX111", "createdBy": 153169, "createName": "lyl", "creationTimestamp": 1615432302612, "fromSceneId": 4059, "isApplyApprove": 0, "isNewVersion": 0, "lastUpdatedBy": 153169, "lastUpdateName": "lyl", "lastUpdateTimestamp": 1615448819406, "reviewProcessId": null, "reviewProcessName": null, "sceneCode": "PS20210311111142612", "sceneId": 4073, "sceneLicense": null, "sceneMode": null, "sceneName": "0311测试-003", "sceneRemark": "", "sceneStatus": 0, "sceneType": 2, "sourceSceneId": 4059, "version": "1.1" }, { "adminOrganizationCode": "830;21494", "adminOrganizationName": "XXXX总公司;XX111", "createdBy": 153169, "createName": "lyl", "creationTimestamp": 1615443237758, "fromSceneId": 4080, "isApplyApprove": 0, "isNewVersion": 0, "lastUpdatedBy": 153169, "lastUpdateName": "lyl", "lastUpdateTimestamp": 1615448808878, "reviewProcessId": null, "reviewProcessName": null, "sceneCode": "PS20210311141357758", "sceneId": 4084, "sceneLicense": null, "sceneMode": null, "sceneName": "0311测试-005", "sceneRemark": "", "sceneStatus": 1, "sceneType": 2, "sourceSceneId": 4080, "version": "1.1" } ], "pos": 0, "total_count": 2, "entityName": null } }

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