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自动驾驶云服务 OCTOPUS-初始动作 assign_init_speed

自动驾驶云服务 OCTOPUS-初始动作 assign_init_speed

时间：2024-05-11 16:52:37

自动驾驶云服务 OCTOPUS 动作 Actions

初始动作 assign_init_speed

动作主体：车辆vehicle 或行人pedestrian .
结束时间：当动作主体actor 达到指定的速度speed 时，动作结束.
是否支持modifier：是
参数：参数如下表.

表1 assign_init_speed参数
Parameter	Type	Mandatory	Description
target	speed	yes	Desired (scalar) speed assigned by the user.

assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器speed来给出相对值.
设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速.
如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作.

绝对速度

init_speed: speed = 10.0mps
Ego.assign_init_speed(init_speed)

相对速度

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)

父主题： 动作 Actions

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