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自动驾驶云服务 OCTOPUS-示例镜像制作:本地调试

自动驾驶云服务 OCTOPUS-示例镜像制作:本地调试

时间：2024-05-11 16:52:37

自动驾驶云服务 OCTOPUS

本地调试

命令示例：

docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh”

运行后查看输出结果：

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确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在，且文件所有人可读。

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