自动驾驶云服务 OCTOPUS-转换后数据格式:使用场景
时间：2024-04-10 17:33:35
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使用场景
Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。
Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表：
类型 |
消息 |
数据总览 |
数据场景 |
数据回放 |
标注服务 |
|---|---|---|---|---|---|
相机 |
camera |
- |
- |
√ |
√ |
激光雷达 |
lidar |
- |
- |
√ |
√ |
位置数据 |
gnss |
√ |
- |
√ |
- |
自车坐标姿态 |
ego_tf |
- |
√ |
√ |
- |
车辆数据 |
vehicle |
- |
√ |
√ |
- |
感知推理 |
object_array_vision |
- |
√ |
√ |
- |
接管及打标签信息 |
tag_record |
- |
- |
√ |
- |
控制指令 |
control |
- |
- |
√ |
- |
规划轨迹 |
planning_trajectory |
- |
- |
√ |
- |
预测跟踪 |
predicted_objects |
- |
- |
√ |
- |
全局规划 |
routing_path |
- |
- |
√ |
- |
交通灯 |
traffic_light_info |
- |
- |
√ |
- |
毫米波雷达 |
radar |
- |
- |
√ |
- |
support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-09-0008.html
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