自动驾驶云服务 OCTOPUS-蛇行(Snake Driving)检测

时间:2024-05-13 17:28:07

蛇行(Snake Driving)检测

自动驾驶车辆在行使过程中,当车道的曲率发生较大变化时,可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。

蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡,利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。

正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时,则判断此时间段发生蛇行。

在及少数的连续S型弯道情况下,可能会出现假阳性结果,这会在评测报告中进行体现。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。

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