bsmDatas

否

Array of RSUBSMData objects

参数说明：车辆基础安全信息列表。

vehicleId

否

String

参数说明：车辆临时ID。

最小长度：0

最大长度：32

plateNo

否

String

参数说明：车牌。

最小长度：0

最大长度：16

timeStamp

否

Long

参数说明：采集数据的毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。

timeConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度。

最小值：0

最大值：39

pos

否

ReportedPosition3D object

参数说明：位置信息。

posAccuracy

否

RSUPositionalAccuracy object

参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。

posConfidence

否

ReportedPositionalConfidence object

参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。

transmission

否

Integer

参数说明：车辆档位状态。

取值范围：

• 0：空档

• 1：停止档

• 2：前进档

• 3：倒档

• 7：不可用

• 4~6：预留

最小值：0

最大值：7

speed

否

Integer

参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。

最小值：0

最大值：8191

heading

否

Integer

参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。

最小值：0

最大值：28800

angle

否

Integer

参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。

最小值：-126

最大值：127

motionConfidence

否

ReportedMotionConfidenceSet object

参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。

accelSet

否

ReportedAccelerationSet4Way object

参数说明：定义车辆四轴加速度。

brakes

否

RSUBrakeSystemStatus object

参数说明：定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。

vehicleClass

否

ReportedVehicleClassification object

参数说明：定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。

size

否

RSUVehicleSize object

参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

lat

是

Object

参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-90

最大值：90.0000001

lon

是

Object

参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-179.9999999

最大值：180.0000001

ele

否

Object

参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。

最小值：-4096

最大值：61439

semiMajor

否

Integer

参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。

最小值：0

最大值：255

semiMinor

否

Integer

参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。

最小值：0

最大值：255

orientation

否

Integer

参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中正北方向顺时针到最近半长轴的夹角大小。单位为0.0054932479°。

最小值：0

最大值：65535

positionConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考位置精度。

最小值：0

最大值：15

eleConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考车辆高程精度。

最小值：0

最大值：15

speedConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。

取值范围：

• 0：不可用

• 1：100m/s

• 2：10m/s

• 3：5m/s

• 4：1m/s

• 5：0.1m/s

• 6：0.05m/s

• 7：0.01m/s

最小值：0

最大值：7

headingConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的航向精度。

取值范围：

• 0：不可用

• 1：10°

• 2：5°

• 3：1°

• 4：0.1°

• 5：0.05°

• 6：0.01°

• 7：0.0125°

最小值：0

最大值：7

steerConfidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆转向轮角度精度。

取值范围：

• 0：不可用

• 1：2°

• 2：1°

• 3：0.02°

最小值：0

最大值：3

longAccel

否

Integer

参数说明：车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。

最小值：-2000

最大值：2001

latAccel

否

Integer

参数说明：车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。

最小值：-2000

最大值：2001

vertAccel

否

Integer

参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。

最小值：-127

最大值：127

yawRate

否

Integer

参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。

最小值：-127

最大值：127

brakePadelStatus

否

Integer

参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。 取值范围：

• 0：不可用

• 1：非踩下状态

• 2：踩下状态

最小值：0

最大值：2

wheelBrakesStatus

否

RSUWheelBrakesStatus object

参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。

将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。

当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。

当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。

tractionStatus

否

Integer

参数说明：牵引力控制系统实时状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

absStatus

否

Integer

参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

scsStatus

否

Integer

参数说明：车辆动态稳定控制系统状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

brakeBoostStatus

否

Integer

参数说明：刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态

最小值：0

最大值：2

auxBrakesStatus

否

Integer

参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：代表系统处于开启状态

• 3：预留

最小值：0

最大值：3

setStatus

否

Boolean

参数说明：车辆整体车轮制动是否可用。

缺省值：false

leftFront

否

Boolean

参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。

缺省值：false

leftRear

否

Boolean

参数说明：左后轮刹车是否处于激活状态。

缺省值：false

rightFront

否

Boolean

参数说明：右前轮刹车是否处于激活状态。

缺省值：false

rightRear

否

Boolean

参数说明：右后轮刹车是否处于激活状态。

缺省值：false

basicVehicleClass

否

Integer

参数说明：定义车辆基本类型。参考车辆基本类型。

最小值：0

最大值：255

fuelType

否

Integer

参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。

取值范围：

• 0：未知

• 1：汽油

• 2：乙醇

• 3：柴油

• 4：电动

• 5：混合燃料类型

• 6：氢气

• 7：液化天然气

• 8：压缩天然气

• 9：丙烷

最小值：0

最大值：15

width

否

Integer

参数说明：车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：1023

length

否

Integer

参数说明：车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：4095

height

否

Integer

参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：127