自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D回放:感知物体类型
时间：2024-05-11 16:52:37
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感知物体类型
- 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
- 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。
类别 |
标签 |
三维感知框/未选中 |
三维感知框/选中 |
3D模型 |
|---|---|---|---|---|
未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车 |
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送货车/重型卡车/半挂式拖车/拖车 |
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行人 |
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公交车 |
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未知/其他/轮椅 |
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摩托车/自行车 |
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电车/火车 |
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暂无 |
动物 |
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|
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暂无 |
类型 |
名称 |
图标 |
|---|---|---|
信号灯 |
红黄绿灯 |
|
方向灯-箭头向上 |
|
|
方向灯-箭头向左 |
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方向灯-箭头向前向左 |
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|
方向灯-箭头向右 |
|
|
方向灯-箭头向前向右 |
|
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交通标识牌 |
注意安全 |
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人行横道 |
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两侧变窄 |
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右侧变窄 |
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左侧变窄 |
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减速让行 |
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停车让行 |
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禁止驶入 |
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|
禁止掉头 |
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禁止停车 |
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|
禁止长时停放 |
|
|
注意落石 |
|
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0104.html
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