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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构: 调度系统的软件分为3块:最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件,管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口,将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输,RCS是机器人调度系统,是基于容器部署的一个PaaS平台,也就是能力平台,它提供基础服务API的来自:云商店