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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构： 调度系统的软件分为3块：最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件，管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口，将机器人需要的信息和上层RCS进行传输，RCS是机器人调度系统，是基于容器部署的一个PaaS平台，也就是能力平台，它提供基础服务API的来自：云商店![]()
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