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断行为路径,使机器人可以主动的去避让这些物体,第一保证安全生产、第二,机器人也不会在看到物体后傻傻等待,它会绕行或者另选路线,从而安全、高效平稳的完成任务;激光雷达机器人,因为只有激光,只能扫描到平面的世界,无法识别障碍物,所以只能原地等待,所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自:云商店金智维K-RPA软件机器人管理系统从设计之初就致力于打造企业级的安全机器人管理平台。系统具备在大规模、高集成的企业复杂环境中部署和管控的能力。平台内置机器人函数库,具有异常处理、安全审计、AI集成的管理能力,使得K-RPA成为行业内最为卓越的企业级机器人管理平台。 金智维K-R来自:专题
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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构: 调度系统的软件分为3块:最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件,管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口,将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输,RCS是机器人调度系统,是基于容器部署的一个PaaS平台,也就是能力平台,它提供基础服务API的来自:云商店