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断行为路径，使机器人可以主动的去避让这些物体，第一保证安全生产、第二，机器人也不会在看到物体后傻傻等待，它会绕行或者另选路线，从而安全、高效平稳的完成任务；激光雷达机器人，因为只有激光，只能扫描到平面的世界，无法识别障碍物，所以只能原地等待，所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自：云商店多种组件和集成多种开发语言，企业可以使用灵活的拖拉拽方式进行流程自动化机器人的设计工作。执行平台负责调度和执行机器人的任务，并记录和回放完整的执行过程。控制平台集中管理和监控机器人的执行，实现无人值守的机器人集群管理、任务分发和监控分析。赋能平台通过AI、大数据分析和可视化报表等来自：专题
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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构： 调度系统的软件分为3块：最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件，管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口，将机器人需要的信息和上层RCS进行传输，RCS是机器人调度系统，是基于容器部署的一个PaaS平台，也就是能力平台，它提供基础服务API的来自：云商店![]()
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持本地/远程部署，实现机器人无人值守，精准高效地执行自动化工作流程。中央控制器集中化管理和控制机器人，灵活调度和分配工作任务，实时监控任务状态并第一时间发出预警。同时，中央控制器还提供了机器人管理、流程管理、任务管理、权限管理、组织管理、数据资产管理、机器人日志、执行录屏、日志审来自：专题![]()
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此外，HCS政务aPaaS运维服务还提供数字机器人运维、管理等服务。这包括标准运维服务（简单和复杂）、场景化机器人服务和打包套餐服务。标准运维服务提供远程巡检服务，包括问题排查、紧急恢复、补丁更新和日常系统检查。场景化机器人服务则提供针对不同场景的运维管理服务。打包套餐服务则提供多个场景化机器人的组合套餐，满足不同需求。来自：专题![]()
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