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断行为路径，使机器人可以主动的去避让这些物体，第一保证安全生产、第二，机器人也不会在看到物体后傻傻等待，它会绕行或者另选路线，从而安全、高效平稳的完成任务；激光雷达机器人，因为只有激光，只能扫描到平面的世界，无法识别障碍物，所以只能原地等待，所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自：云商店整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构： 调度系统的软件分为3块：最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件，管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口，将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输，RCS是机器人调度系统，是基于容器部署的一个PaaS平台，也就是能力平台，它提供基础服务API的来自：云商店
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