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来自:百科径,使机器人可以主动的去避让这些物体,第一保证安全生产、第二,机器人也不会在看到物体后傻傻等待,它会绕行或者另选路线,从而安全、高效平稳的完成任务;激光雷达机器人,因为只有激光,只能扫描到平面的世界,无法识别障碍物,所以只能原地等待,所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自:云商店
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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构: 调度系统的软件分为3块:最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件,管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口,将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输,RCS是机器人调度系统,是基于容器部署的一个PaaS平台,也就是能力平台,它提供基础服务API的来自:云商店