华为云用户手册

请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用 IAM 服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件，json格式，内容可参考请求示例 workspace_id 是 String 工作空间id

响应参数 状态码：201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithAmountNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "id" : 0, "name" : "tag1", "description" : "", "create_at" : 1640966400000, "update_at" : 1640966400000, "parent_id" : 0, "tag_level" : 1, "is_tag" : false, "children_count" : 22, "is_built_in" : false } ], "page_info" : { "offset" : 0, "limit" : 300, "total" : 123 } } }

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects 标签列表 page_info PageInfo object 分页信息 表6 DataTagVo 参数 参数类型 描述 id Integer 标签ID name String 标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签，true：标签、false：分类名称 parent_id Integer 父节点ID tag_level Integer 标签等级 children_count Integer 子节点个数 is_build_in Boolean 是否内置标签 simulation_tags Array of integers 仿真标签 workspace_id String 工作空间id 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

URI GET /v1.0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 否 String 工作空间id name 否 String 模糊查询：标签名称 limit 否 Integer 返回个数上限 offset 否 Integer 查询偏移量 ids 否 String 标签id列表，最多300个，逗号分隔 exact_name 否 String 精确匹配：标签名称 is_tag 否 Boolean 是否是标签，true：标签、false：分类名称

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTopicReplayIndexList 参数 参数类型 描述 list Array of models.data.TopicReplayIndex objects 索引列表 表6 models.data.TopicReplayIndex 参数 参数类型 描述 timestamp Long 数据时间戳 start Long 起始数据流位置 end Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 size 否 String 大小规格，在获取camera类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "timestamp" : 1630057507382, "start" : 0, "end" : 17358 }, { "timestamp" : 1630057507565, "start" : 17358, "end" : 34627 } ] } }

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "https://obs_buckect.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } }

URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 size 否 String 大小规格，在获取camera和gnss类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m，gnss类型size为l或s

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload TopicReplayDataPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "id" : "DPK0000001", "user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "status" : "NORMAL", "name" : "package_name", "data_type" : "ROSBAG", "vehicle_id" : 228, "vehicle_name" : "test", "storage_size" : 2882433681, "create_at" : 1701312661439, "update_at" : 1701313102802, "can_replay" : true, "topic_types" : [ "CAMERA", "LIDAR", "GNSS", "EGO_TF" ], "data_source" : "OBS", "replay_job_status" : 2, "processor_job_ids" : [ 4275 ], "processor_ids" : [ 10276 ] } ], "page_info" : { "offset" : 0, "limit" : 10, "total" : 8 } } }

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataPackageListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataPackageListVo objects 数据包列表信息 page_info PageInfo object 分页信息 表6 DataPackageListVo 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 vehicle_id Long 车辆id vehicle_name String 车辆名 calibration_id Long 标定id(数据包yaml没有写此项 ，则不返回此项) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ，则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean 是否能够回放 data_source String 传输方式 topic_types Array of strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 processor_job_ids Array of longs 数据包处理作业id processor_ids Array of longs 数据包处理算子id workspace_id String 工作空间id 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 否 String 工作空间id offset 否 Integer 查询偏移量 limit 否 Integer 返回个数上限 status 否 String 数据包状态，配合is_recycle字段使用。 is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。 is_recycle=false时，状态有CREATED，SCANNING，NORMAL，ABNORMAL，PRE_DESENSITIZATION，IN_DESENSITIZATION，DESENSITIZATION_SUC CES S，DESENSITIZATION_FAILED id 否 String 模糊查询：数据包ID ids 否 Array of strings 批量查询：数据包ID name 否 String 模糊查询：数据包名称 vehicle_name 否 String 车辆名称 dcl_id 否 String 导入id或数据递送单号，DCL或DO开头，加13位数字 calibration_id 否 Long 标定id start_at 否 Long 最小导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at 否 Long 最大导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 sort 否 String 排序方式 is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 project 否 String 项目 module 否 String 模块 tags 否 Array of integers 标签筛选，最大长度10 station 否 String 采集站点 mode 否 String 驾驶模式 collect_start_at 否 Long 最小收集时间，UTC标准时间毫秒时间戳 collect_end_at 否 Long 最大收集时间，UTC标准时间毫秒时间戳 has_opendata 否 Boolean 是否是opendata数据包

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : { "id" : "DPK0000001", "user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "status" : "NORMAL", "name" : "package1", "data_type" : "ROSBAG", "data_source" : "OBS", "storage_size" : 2882433681, "vehicle_id" : 228, "create_at" : 1701312661439, "update_at" : 1701313102802, "collection_info" : { "cardrive" : { "station" : "my_station", "car" : { "vehicle_name" : "test" }, "route" : "my_route", "mode" : "auto", "description" : "", "collect_time" : "2022-11-01T08:00:00+08:00" }, "preprocessor" : { "id" : 10276, "resource_spec" : "4Core_8GiB" }, "folders" : { "camera" : [ { "name" : "camera_1", "format" : "jpg", "size" : 159355710 } ], "lidar" : [ { "name" : "lidar", "format" : "pcd", "size" : 1143818860 } ], "gnss" : [ { "name" : "gnss", "format" : "proto3", "size" : 3570 } ] }, "data_type" : 3 }, "tag_ids" : [ 11, 222 ] } } }

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageInfoPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataPackageInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 data_source String 传输方式 storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段) vehicle_id Long 车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回) create_at Long 数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 collection_info OctopusDataCollection object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回) error_msg String 数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回) suggestion_msg String 数据包错误提示建议(数据包非异常状态，此字段不会返回) tag_ids Array of integers 数据包标签列表 workspace_id String 工作空间id 表6 OctopusDataCollection 参数 参数类型 描述 cardrive DataCardrive object 车辆信息 folders models.data.collecting.DataFolders object 传感器信息 data_type Integer 数据包类型 map_id String 高精地图id preprocessor preprocessor object opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回) desensitization preprocessor object 脱敏算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回) project String 采集项目信息 module String 采集模块信息 videos Array of models.data.collecting.videos objects 视频列表 表7 DataCardrive 参数 参数类型 描述 collect_time String 数据包采集时间 station String 数据包采集站点(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) car DataCar object 采集车信息 route String 数据包采集路线(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) mode String 数据包采集模式(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) tags Array of integers 数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) segments Array of models.data.collecting.SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) 表8 DataCar 参数 参数类型 描述 vehicle_name String 车辆名称 calibration_id Long 标定id(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) 表9 models.data.collecting.SegmentInfo 参数 参数类型 描述 time String 场景片段时间段 tags Array of strings 场景片段标签列表 表10 models.data.collecting.DataFolders 参数 参数类型 描述 camera Array of DataFolderInfo objects 摄像头信息 lidar Array of DataFolderInfo objects 激光雷达信息 radar Array of DataFolderInfo objects 毫米波雷达信息 gnss Array of DataFolderInfo objects 车辆定位 vehicle Array of DataFolderInfo objects 车辆底盘信息 ego_tf Array of DataFolderInfo objects 自车坐标和姿态 object_array_vision Array of DataFolderInfo objects 感知数据 traffic_light_info Array of DataFolderInfo objects 交通灯信息 tag_record Array of DataFolderInfo objects 标签数据 planning_trajectory Array of DataFolderInfo objects 规划路径 predicted_objects Array of DataFolderInfo objects 感知目标预测路径 control Array of DataFolderInfo objects 车辆控制信息 routing_path Array of DataFolderInfo objects 全局规划路径 表11 DataFolderInfo 参数 参数类型 描述 name String 传感器名称 format String 数据格式 calibration_item_id Long 标定信息(若传感器无标定信息，则此项不会返回) size Long 数据量大小 表12 preprocessor 参数 参数类型 描述 id Long 算子id resource_spec String 作业所需资源规格 envs Array of JobEnv objects 环境变量(没有配置环境变量，则此项不返回) 表13 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 value String 环境变量值，配置环境变量时此项必填 表14 models.data.collecting.videos 参数 参数类型 描述 name String 视频名字 format String 视频格式 表15 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTrajectoryStatisticsByDateModel 参数 参数类型 描述 list Array of DataMileageStatistics objects 统计列表 表6 DataMileageStatistics 参数 参数类型 描述 date String 日期，示例：2020-01-01 accumulative_autopilot_mileage Double 自动驾驶总里程(单位：KM) accumulative_intervention_rate Double 接管率(自动驾驶里程数/接管次数) 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "date" : "2020-01-01", "accumulative_autopilot_mileage" : 1.1, "accumulative_intervention_rate" : 0 }, { "date" : "2022-01-01", "accumulative_autopilot_mileage" : 1.5, "accumulative_intervention_rate" : 0 } ] } }

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : { "today_jobs_info" : { "failed_jobs" : { "processor_jobs" : [ { "id" : 2, "job_type" : "DATA_DESENSITIZATION", "data_id" : "DPK0000002", "status" : "SUBMIT_FAILED" } ], "system_jobs" : [ ], "resim_jobs" : [ { "id" : 1, "job_type" : "REPLAY_SIM", "data_id" : "DPK0000001", "status" : "SUBMIT_FAILED" } ] }, "total_jobs_num" : { "processor_jobs" : 3, "system_jobs" : 2, "resim_jobs" : 1 } }, "vehicle_statistics" : { "fleet_total_num" : 5, "vehicle_total_num" : 10, "vehicle_fleet_info" : [ { "fleet_name" : "myFleet1", "vehicle_num" : 1 }, { "fleet_name" : "myFleet2", "vehicle_num" : 3 } ] }, "collected_data_statistics" : { "total_duration" : 300000, "total_storage_size" : 2000000, "data_statistics_in_last30_days" : [ { "date" : "2022-01-01", "size" : 1000 }, { "date" : "2023-01-02", "size" : 1000 }, { "date" : "2023-01-22", "size" : 1000 }, { "date" : "2023-01-23", "size" : 1000 } ] } } } }

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataOverviewPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataOverviewPayload 参数 参数类型 描述 item DataOverview object 总览信息 表6 DataOverview 参数 参数类型 描述 today_jobs_info today_jobs_info object 今日作业信息 vehicle_statistics vehicle_statistics object 车辆统计信息 collected_data_statistics collected_data_statistics object 采集数据统计 表7 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表8 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs Array of DataTaskVo objects 算子作业 system_jobs Array of DataTaskVo objects 内部作业 resim_jobs Array of DataTaskVo objects resim作业 表9 DataTaskVo 参数 参数类型 描述 id Long 作业ID job_type String 输出类型 data_id String 数据ID status String 作业状态 表10 total_jobs_num 参数 参数类型 描述 processor_jobs Integer 算子作业数量 system_jobs Integer 内部作业数量 resim_jobs Integer resim作业数量 表11 vehicle_statistics 参数 参数类型 描述 fleet_total_num Integer 车队总数 vehicle_total_num Integer 车辆总数 vehicle_fleet_info Array of DataTypeSubtotal objects 车队信息 表12 DataTypeSubtotal 参数 参数类型 描述 fleet_name String 车队名称 vehicle_num Integer 车辆数 表13 collected_data_statistics 参数 参数类型 描述 total_duration Double 采集总时长，单位(毫秒) data_statistics_in_last_30__days Array of DataDailyDataSize objects 近30天数据量统计 total_storage_size Long 采集总数据量，单位(byte) 表14 DataDailyDataSize 参数 参数类型 描述 date String 日期，示例：2020-01-01 size Long 数据量，单位(byte) 表15 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataCollectListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataCollectListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataCollectionConsole objects 返回的列表信息 page_info PageInfo object 分页信息 表6 DataCollectionConsole 参数 参数类型 描述 id String 导入id user_id String 用户id user_name String 用户名称 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 导入任务状态 create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据路径 source_type String 传输方式 workspace_id String 工作空间id 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "list" : [ { "id" : 111, "user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "user_name" : "system", "project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "status" : "SUCCESS", "create_at" : 1701312654552, "update_at" : 1701312802662, "data_source" : "octopus-user-087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS" } ], "page_info" : { "offset" : 0, "limit" : 10, "total" : 146 } } }

URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 否 String 工作空间id offset 否 Integer 查询偏移量 limit 否 Integer 返回个数上限 status 否 String 导入任务状态筛选，支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 id 否 String 模糊查询：导入任务ID start_at 否 Long 最小导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at 否 Long 最大导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 sort 否 String 排序方式 source_type 否 String 传输方式

响应示例 状态码：200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : { "id" : 485, "user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "user_name" : "system", "project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "create_at" : 1701312654552, "update_at" : 1701312802662, "data_source" : "octopus-user-087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num" : 1, "success_num" : 1, "failed_num" : 0, "importing_num" : 0 }, "import_config" : { "type" : "OBS", "path" : "octopus-user-087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "packages" : [ "package1" ], "agreement_confirm" : true, "is_select_all_packages" : false, "opendata_processor_config" : { "processor_id" : 10276, "resource_spec" : "4Core_8GiB" }, "priority" : 0 } } } }

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataCollectionInfoPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务id user_id String 用户id user_name String 用户名 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据数据源 source_type String 导入任务数据类型 import_progress models.data.collecting.DataCollectionImportProgress object 导入任务进度 import_config DataCollectionImportConfig object 导入任务配置 workspace_id String 工作空间id 表6 models.data.collecting.DataCollectionImportProgress 参数 参数类型 描述 status String 导入任务状态 total_num Long 导入数据包总数量 success_num Long 导入数据包成功数 failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig 参数 参数类型 描述 type String 导入任务数据类型 path String 数据包路径 packages Array of strings 数据包名列表 agreement_confirm Boolean 是否同意协议 is_select_all_packages Boolean 是否选择所有数据包 priority Integer 数据包处理任务优先级 opendata_processor_config DataProcessorConfig object 转opendata处理任务 desensitize_processor_config DataProcessorConfig object 脱敏处理任务 表8 DataProcessorConfig 参数 参数类型 描述 processor_id Long 算子id，配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 cluster_type String 集群类型 cluster_id String 集群id 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 value String 环境变量值，配置环境变量时此项必填 表10 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

错误码说明 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 表1 仿真服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。 401 octopus.400001 The request token is invalid。 请求token不合法。 请更新Authorization中的Token。 403 octopus.400003 Insufficient permission to operate。 操作权限不足。 请联系管理员申请权限。 404 octopus.400004 The resource does not exist。 您请求的资源不存在。 请确认您访问的资源是否正确。 405 octopus.400005 The server denies the request using the current HTTP method。 服务器禁止了使用当前HTTP方法的请求。 请改变HTTP请求方法。 409 octopus.400009 The resource you requested is already in use， or the resource is bound to another resource。 您请求的资源已经被占用，或存在关联资源。 请稍后重试，或请确保请求资源已解除或已删除关联资源。 500 octopus.400100 Internal server error。 内部服务错误。 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试。 502 octopus.400102 The response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy cannot get the desired response within the specified time。 扮演网关或者代理的服务器无法在规定的时间内获得想要的响应。 请检查网关和代理服务器。 表2 Common-SDK错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.000001 Request parameter verification failed 请求参数校验失败 请确认请求参数正确 400 octopus.000003 Request params [{key}:{value}] is invalid 请求参数[{key}:{value}]错误 请确保请求参数[{key}:{value}]正确 400 octopus.000122 Insufficient object storage quota 对象存储配额不足 请确认您拥有足够的对象存储配额 401 octopus.000101 The request token header is missing 请求头token丢失 请求头中请添加正确的X-Auth-Token 401 octopus.000102 The request token expires 请求token过期 请更新请求头X-Auth-Token中的token 401 octopus.000103 The request token is invalid 请求token不合法 请更新请求头X-Auth-Token中的token 403 octopus.000111 Insufficient permission to operate 操作权限不足 请联系管理员申请权限 403 octopus.000112 Permission is denied 您无权访问该资源 请确认您访问的资源或项目ID是否正确 403 octopus.000113 Iam role is suspended, permission is denied 您的用户角色被冻结，无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 403 octopus.000114 Iam role is restricted, permission is denied 您的用户角色被受限，无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 403 octopus.000115 Insufficient permission to operate service interfaces 操作权限不足，无权访问服务间接口 请联系管理员申请权限 404 octopus.000141 The resource does not exist 您请求的资源不存在 请确认您访问的资源是否正确 409 octopus.000142 Resource has already existed 您请求的资源已经存在 请更换资源名称 409 octopus.000143 The resource you requested is already in use, or the resource is bound to another resource 您请求的资源已经被占用，或存在关联资源 请稍后重试，或请确保请求资源已解除或已删除关联资源 500 octopus.000002 Internal server error 内部服务出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000110 IAM access error IAM接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000121 Object storage access error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000131 Database access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 404 octopus.007001 The image not exist or deleted. 请求的镜像不存在或已被删除。 请确认请求了正确的镜像或创建新的镜像。 409 octopus.007004 Current image status do not support this action. 镜像当前状态不支持该操作。 请稍后再试。 表4 数据服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.101001 Built-in Tag Edit Illegal 内置标签不支持编辑 请选择自建标签 400 octopus.101004 Tag Does Not Exist 标签不存在 请选择正确的标签 400 octopus.107001 Scenario Name is already exists 场景名称已存在 请检查后重试 400 octopus.102003 The collect yaml content error 采集说明文件内容有误 请检查采集说明文件的内容 400 octopus.102004 User do not agree the statement 用户未同意申明 请勾选同意后再试 400 octopus.102010 The data package is not found 数据包不存在 请选择其他数据包 400 octopus.103005 The bucket name specified in the request is invalid, which may have exceeded the maximum length, or contain special characters that are not allowed 请求中指定的桶名无效，超长或带不允许的特殊字符 更换桶名 400 octopus.108002 Time parameters is invalid 时间不符合规范 请检查时间格式是否正确或结束时间是否小于开始时间 400 octopus.108008 Time interval is invalid 时长不符合规范 请选择时长在10-99秒的片段 400 octopus.108009 The episode not exists 回放片段不存在 请检查后重试 403 octopus.109004 The job status is abnormal 作业状态异常 请稍后重试 403 octopus.109008 The user is different from the processor creation user 当前用户与创建该算子的用户不一致 请切换账号后重试 404 octopus.107002 Scenario is not exists 场景不存在 请检查后重试 404 octopus.107003 The data package is missing the necessary data types 数据包缺少必要的数据类型，无法生成仿真场景 请检查后重试 404 octopus.107004 Tag is not exists 标签不存在 请检查后重试 404 octopus.109001 The processor you requested does not exist 您请求的算子不存在 请检查输入参数并重试 404 octopus.109003 The job does not exist 作业不存在 请检查输入参数并重试 409 octopus.101002 Node In Use 节点使用中 请检查节点 409 octopus.101003 Level Exceed Limit 节点层级超过限制 请尝试其他节点 409 octopus.101005 Tag Name Already Exists 请求的标签名称已存在 请更换标签名称 409 octopus.101006 Tag Used In Segments 标签被场景片段引用 请删除场景片段或解除标签引用 409 octopus.101006 Tag Used In Packages 标签被数据包引用 请检查数据包状态或解除标签引用 409 octopus.101006 Tag Used In Data Warehouse 标签被 数据仓库 引用 请删除数据仓库或解除标签引用 409 octopus.102005 Can not restore deleted failed package 不能删除已经删除失败的数据包 请参考API文档 409 octopus.102006 Collection status conflict 收集任务状态冲突 请检查数据收集状态 409 octopus.102009 Package status conflict 数据包状态冲突 请检查数据包状态 409 octopus.107005 There is already a running scenario job 已有场景作业正在运行中 请稍后再试 409 octopus.109002 The name of processor already exist 算子名称已存在 请使用不同的名称 428 octopus.109005 The job precondition unsatisfied 作业状态不符合要求 请检查后重试 表5 数据集服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.202101 Cce interface error CCE接口异常错误 请稍后重试或联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 400 octopus.202201 Name has already exists 名称已经存在 请使用未使用的名称后重试 400 octopus.202202 Dataset do not exist error 数据集不存在 请确认数据集是否存在 400 octopus.202205 Dataset version does not exist error 数据集版本不存在 请确认数据集版本是否存在 400 octopus.202207 This version is not the latest version 此版本非最新版本 删除需从最新版本开始 400 octopus.202210 This label task is being executed in other versions 其它版本中有该标注任务在执行 请等待其他版本中的该标注任务执行完成后重试 500 octopus.202213 Data repeat 数据重复 数据不允许重复，请检查数据后重试 400 octopus.202223 The dataset only support one version 该数据集只支持一个版本 请确认数据集类型是否正确，或选择其他数据集 400 octopus.202225 The data does not exist 该数据不存在 请确认该数据是否存在，或更换其余数据 429 octopus.202230 Too many request exceeds the threshold 请求次数过多超出了限定次数阈值 请稍等后重试 400 octopus.202238 The dataset has already been associated with annotation task 该数据集关联了标注任务 请确认是否该数据集关联了标注任务 400 octopus.202239 The OBS quota is insufficient OBS配额不足 请确认OBS配额

响应参数 状态码：201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name" : "tag", "description" : "remark", "parent_id" : 0, "is_tag" : true, "simulation_tags" : [ 10 ], "workspace_id" : "0" } 创建分类 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name" : "432341", "is_tag" : false, "parent_id" : 0, "workspace_id" : "0" }

请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 description 否 String 标签描述 parent_id 否 Integer 节点父标签 is_tag 否 Boolean 是否是标签，true：创建标签、false：创建分类 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签，最多50个 workspace_id 是 String 工作空间id

请求示例 创建数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records { "packages" : [ "my_package1", "my_package2" ], "type" : "OBS", "path" : "octopus-user-087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "ak" : "ABCTUKMSXXXXXXXXXOKY", "sk" : "012345jPI3YpmVRVTlbExxxxxxxxxx4Pvmkhp0L1s", "agreement_confirm" : true, "opendata_processor_config" : { "envs" : [ { "key" : "topic", "value" : "camera_1" } ], "processor_id" : 10241, "resource_spec" : "4Core_8GiB", "cluster_type" : "CCE", "cluster_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b" } }